12月13日，Electrek外媒美国法院已下令特斯拉免费升级用户车辆的自动驾驶芯片，以便他们可以订阅特斯拉的完全自动驾驶服务，而无需支付额外费用。

特斯拉曾声称，其自 2016 年以来生产的所有车辆都具备 " 全部所需的硬件 "，可以通过未来的软件更新支持自动驾驶。事实上，特斯拉不得不升级 2016 年以来生产的车辆的硬件，其中包括运行自动驾驶软件的车载电脑，新电脑被称为 Hardware 3.0 或 FSD 电脑。

另外一方面，特斯拉此前承诺为老车主免费更换该芯片，但去年特斯拉推出每月199美元解锁完全自动驾驶（FSD）套餐时，特斯拉要求他们先支付1500美元（后来降至1000美元）先购买芯片，然后再购买FSD套餐。

有一位特斯拉Model 3车主Ian Jordan在向特斯拉表达上述问题后，并未获得特斯拉的反馈，于是决定将他的投诉提交到华盛顿州的相关机构。后续特斯拉并未为自己辩护，车主赢得了胜利，机构认定特斯拉涉嫌“虚假宣传”，需向车主支付1657.5美元承担更换芯片的费用。

关于特斯拉全新一代全自动辅助驾驶芯片——HW 4.0，日前有称其将由台积电以4/5nm制程生产。马斯克表示，HW 4.0芯片可以让车辆自动驾驶的安全性提高300％；相比于人类驾驶，安全性更是提升了10倍以上。该芯片推出后，预计特斯拉也需要免费为用户升级安装。